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1. 按下 MENU( 菜单 )键，显示菜单画面。
2. 选择下页“ 6 SYSTEM ”(系统状态 )。
3. 按下 F1 TYPE(类型 )，显示画面切换菜单。
4. 选择“ MOTION ”(动作性能 )。出现一览画面
设定工具坐标系状态的 )刀具坐标。输入设定值时，显示出“ Path and Cycle time will change. Set it?”(轨迹 /循环时间将会变化，是否设定？ )这样的确认信息，输入 F4YES(是)或 F5 NO( 否)。
7. 按下 F3 NUMBER( 编号 )，即可移动到其他的条件编号的负载设定画面。 此外，若采用多组系统， 按下 F2GROUP(组)即可移动到其他组的设定画面。
8. 按下 PREV( 上一步 )键，返回到一览画面。按下 F5SETIND( 切换)，输入要使用的负载设定条件编号。
9. 在一览画面上，按下 F4 ARMLOAD( 设备设定 )，进入设备设定画面。
10. 分别设定 J2 机座部以及 J3 手臂部的负载重量。
ARM LOAD AXIS #1[kg] ：J2 机座部负载重量
ARM LOAD AXIS #3[kg] ：J3 手臂部负载重量
输入上述值后，
显示“ Path and Cycle time will change. Set it?”(轨迹 /循环时间将会变化，是否设定？ )这样的确认信息，输入 F4
YES(是)或 F5 NO( 否)。
设定了 设备 重量，并断 电重启后， 这些设定才会生效。
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