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智能机器人r-2000ib是发那科机器人公司根据25年积累的经验开发的一种可靠且经济高效的机器人。这些机器人进一步增强了新的智能功能和网络功能，可以对应点焊、搬运、装配等多种应用。
1.结构简单、机身紧凑的结构件
R-2000b追求多关节结构的目标。在保持大行动范围和可运输性的同时，它大大减少了自己的篮子容量，
紧凑的车身设计。
-紧凑型机械手腕
-紧凑型后干涉区
-精细机械结构，高密度布局2。智能网络
2.新开发的机器人控制器r-j3ic不仅可以大大提高CpU的处理能力，而且具有软件功能，从而实现机器人的智能化和网络化——高速动作性能
-内置霍尔传感功能-批量工件拆卸功能-故障诊断功能
发那科机器人当2000ib/210f机器人焊接出现时，整个焊点偏移。维修原因：
根据对机器人故障的描述，此类机器人故障的原因可能是：
① 机器人本体或机器人焊钳的机械变形或偏移；
机器人夹持器② 人为篡改机器人pns0010程序或进口pns0010程序错误；
③ 机器人工具坐标变化。
发那科机器人当2000ib/210f机器人焊接存在焊点整体偏移故障时，维修过程：根据上述故障原因，首先检查机器人本体及部件焊接是否存在异常，未发现异常。其次，使用示教器检查pns0010程序的修改时间。发现程序没有被修改。重新导入pns0010程序进行测试，故障仍未解决。之后，备份后机器人初始化，冷启动后故障消除。具体操作过程如下：断开控制器电源，打开控制器电源，按住示教器上的F1、F5功能键→ 3.→ 1.→ 菜单→ 插入MC存储卡→ 4、变量→ 72，并命名robot，确保robot名称与MC存储卡中存储系统备份程序的文件夹名称一致→ 菜单→ 5、文件→ F4，恢复→ 5、以上→ F4，对→ 按fctn功能键→ 1、启动（冷态）。
来源：网络
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