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如下图所示，FanucR-200iA机器人系统在视觉上选择了来自传送带的金属部件。
在采用视觉技术之前的10年间，该公司拥有4套Fanuc的机器人系统，至少1套机器人系统需要人工调整。目前，该公司可以通过3套机器人系统实现同样的工作量，人工介入较少。
如果进一步削减生产成本，采用更强大的系统，将来的机器人3D视觉系统会发生什么样的变化呢。
Roney先生提议：“这个系统迟早会在组装线上应用吧。因为在组装线上，组装品经常运行的传动链和其他材料输送装置上悬挂着。”显然，即使得不到进一步发展，这种视觉伺服系统的处理能力也将不断提高，生产成本也将逐渐降低。在今后几年内，通过采用这种组合方式，可以得到3D视觉技术的更广泛的应用。
来源：网络
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