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BONNOCAX68：M-20iA(456轴)、M-10IA（456轴）。CassidaFluidGL150:M-3iA系列（全部轴）、M-2iA系列（全部轴）。TOUGHLIXGREASERB2：M-1IA系列（全部轴）。HarmonnicGrease4BNo.2：LRmate200ID（全部轴）。说明：
一、发那科机器人油脂更换工具：手动油泵，电动油脂加油泵，以及智能加油泵。
二、更换注意事项：
1、在注油之前先打开排油口；
2、使用手动加油泵示速度不能太快，为了防止因注油速度过快而导致减速机内部压力过大，在注油时下压动作***好保持在每一秒一次；
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