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FANUC机器人示教编程介绍——发那科机器人
发布时间:2021-11-01        浏览次数:809        返回列表
 1. 变化数(重编号)发那科机器人

该选项的功能是为程序中的位置变量提供一个新的位置号,从光标所在的行开始,按升序排列,这样程序中的位置号就更有序了。在教学演示中,由于经常需要插入或删除教学演示位置,程序中的位置号会变得混乱。
使用变更编号功能,位置号在程序中按顺序排列。

注意:

1. 更改编号功能只调整编号顺序,而不改变程序的原始轨道。
2. 改变数函数只对位置变量P有效,而对位置寄存器PR无效。

具体的操作步骤:
将光标移到程序的**行之后
选择F5编辑命令;
选择“更改编号”选项;
选择F4“是的”
注意:由于第1行与第6行中的位置变量相同,所以它们都是P[1]。因此,在数字改变后,这两个数字保持不变。

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2. 撤销

该选项的功能是:可以撤消修改、行插入、行删除等程序编辑操作。
注意:此功能只能撤消前一个操作,不能撤消多个操作。
这个特性在下面的行删除示例中进行了说明。
原始程序如图6所示:
从原始程序中删除第1-3行后
通过使用Undo特性,您可以撤消删除操作并恢复已删除的行。
具体的操作步骤:
选择F5编辑命令;
选择“取消”;
选择F4“是的”

3.改变的话

该选项的功能是:通过将程序中的单行或多行指令改为备注,程序可以在不执行指令的情况下运行。
具体的操作步骤:
将光标移动到需要更改为注意的行号位置;
选择F5编辑命令;
选择“change to comments”选项;
根据提示,向下移动光标选择目标对象;
选择F4“to note”。


来源:网络

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