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Roboshot标准有8个输出信号点和12个输入信号点，但并不意味着Roboshot只能输出fanuc机器人指令大全8种信号和12种输入信号
输出信号：11类400多个信号。
输入信号：7类195个信号。
而发那科机器人培训通过对这些信号的逻辑运算，可以得到更多种类的信号，从而满足用户的需求。
输入信号类别：
功能特点
依靠强大的fanuc robotroboshot采用的新CNC系统31ib。
1多样性
输出信号：11类400多种信号
输入信号：7类195个信号
易于处理各种外部设备和机器通讯：
例如：机械手、转盘、监视器、皮带成型、输送带、产品箱等。
实现了多功能信号输出
例如：扭齿、抽芯、抽真空等。
2可编程
可以实现信号操作，如和、非、产品操作，即如果标准信号不能满足客户要求，可以通过逻辑运算得到信号，从而满足客户要求！
例如，需要一个半自动和全自动的操作过程，当模具完成后，输出一个信号！
在以下示例中：y20.3输出此信号。
3灵活性
信号点功能可选择和更改。
例如，抽芯信号具有推入和拉出动作。当发现推拉动作反接时，无需更换接线，只需在屏幕上切换推拉信号即可。
4方便
1信号fanuc机器人指令大全是否有输入输出一目了然
On设置
在输出信号的情况下，如果设置为on，则在不满足选择条件时输出信号。
如果输入信号fanuc机器人指令大全设置为on，则输入信号为off，且功能运行。
此功能非常有用，便于使用外部设备进行调试。
应用案例
2发那科机器人培训次顶出功能：外部监视器用于检测模具型腔产品的脱模情况，fanuc robot判断正常顶出后顶杆是否需要再次顶出，例如正常顶出次数设置为2次。当顶杆弹出两次时，监视器判断fanuc机器人指令大全产品没有脱落，并输出信号给roboshot弹出两次。
一套FpC模具，一出32，当顶出3次时，产品可以100%脱模，而顶出2次时，有0.4%可能有产品发那科机器人培训粘模，从而中断生产。为了客户的安全，将弹射设置为三次。
因此，在这个过程中需要0.4s才能弹出一次
不使用两次顶出功能时，顶出次数为三次，共用2s，周期为2s，脱模率为100%。
使用二次顶出功能后，99.6%的模具次顶出两次，共用0.8s，周期为8s；0.4%的模具次顶出四次，共用6s，周期为6s。
1000次生产数据对比：周期节省10%。
机器设置方法：
设置特点：
1On设置：输入信号x20.3，监视器推出内部锁，外部设备没有此信号输入，但是监视器功能需要此信号，roboshot可以设置为On，相当于模拟一个信号给roboshot。
2关闭模式启动信号和监控模式锁定内部锁定信号均为x20.0，体现了强大的可编程roboshot信号。接线只需要一个信号点，但软件可以设置两个信号共享！
来源：网络
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