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移动机器各轴,到mark的位置并对准
再选择6-SYSTEM后,按下F1(TYPE)键,再选择弹出菜单
Master/CAL显示如下画面
此时按下F3对PCA进行复位.(注意,这一步只是复位了编码器数据)
重复前面的步骤,选中2 ZERO POSITION MASTER
进入ZERO POSITION MASTER 后按下F4(YES)按钮
完成零点对位后,还要进行机器人校准.(就是通知控制器对位完成)步骤如下:
如画面1所示:选中6 CALIBRATE出现下面的发那科机器人附加设备画面:
选择F4(YES)后,再选择F5(DONE) 完成机器人校准.
来源：网络
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