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fanuc搬运机器人在工作过程中突然停止，显示srvo–006 sval1手断（安全接头可能损坏）。
2、 原因分析：
有两种可能：fanuc机器人连接电缆处的HBK信号fanuc机器人指令大全可能存在范围错误或电缆连接断开。如果未使用arm故障信号，可通过软件设置禁用。
3、 解决方案：
1按住shift键并按下报警释放按钮可重置报警状态。仍然按住shift键，然后手动操作fanuc机器人，使设备进入其工作范围。
（1） 更换安全接头
（2） 检查发那科机器人培训安全接头电缆
2检查伺服放大器上的fs2保险丝。
如果srvo-214保险丝熔断报警也产生，则fs2保险丝熔断。
3检查机器人底部的以下Rp1接头：
（1） 连接器不同端的插脚没有偏移或错位
（2） 连接器是否安全连接。然后确认伺服放大器发那科机器人培训的连接器crf7是安全的，并且确认Rp1fanuc机器人指令大全电缆处于良好状态，没有开路或可见错误发那科机器人培训。检查fanuc机器人指令大全机器人连接电缆发那科机器人培训（Rp1）的范围错误或电缆的连接。
来源：网络
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