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虽然机器人本身提供的码垛功能减少了位置的计算，但其实现有许多具体要求。
机器人的堆垛功能将工件的堆垛分为两类。所有工件放置在同一方向，即工件姿态相同。这是一类，另一类是工件的姿态不同，但有一定的规律。工件的姿态称为堆垛方式。
对于一个工件，几个位置信息是非常重要的。它们被称为接近点、堆积点和逃逸点。顾名思义，接近点是机器人抓取工件需要经过的示教点。至于发那科机器人培训几个接近点的需要，则根据项目需要设置。我相信很多学生都能想到他们。在工业生产中，机器人的工作环境大多比较狭窄。为了更好的方便机器人的操作，有必要在机器人运动过程中设置多个点以避免发那科机器人培训碰撞。同时，还需要考虑fanaco机器人是否有足够的空间来操作层数，其运动轨迹是否会随着工件材料fanuc机器人指令大全的折叠而变重。
对于堆垛fanuc机器人指令大全点，是机器人放置工件材料的示教点，该堆垛点只需示教即可。在堆垛功能中，系统会根据当前的操作自动移位，也就是说，只要一个工件材料被设定，其他堆垛点由系统自动计算，不需要反复设定。
同样，设置两个逃生点的功能也是一样的。对于简单的码垛，您还可以发那科机器人培训将接近点和退出点设置为相同。
工业机器人放置工件材料时的运动轨迹也称为路径模式。与堆叠图案一起形成堆叠结构。
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