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发那科机器人电路板维修常见故障有：
1：机器人电路板上的电子元器件（电阻、电容、电感、二极管、三极管、场效应管、集成芯片、晶振等）明显损坏，如：电容的鼓包，漏液，芯片的明显烧蚀等，（用眼睛就能看到），遇到此类故障原件，直接更换新件。
2：机器人电路板上的电子元器件（电阻、电容、电感、二极管、三极管、场效应管、集成芯片、晶振等）损坏，（用眼睛不能看出来），此时就得借助维修工具，如：万用表，电容表，示波器，在线测试仪等仪器经行判别，一经确定损坏，直接更换新件。
3：机器人电路板上的电子元器件（电阻、电容、电感、二极管、三极管、场效应管、集成芯片、晶振等）性能不良，用眼睛和万用表是测不出好坏件的，遇到此类故障原件，如果有芯片在线测试仪的话，用它反复测试找到坏件，如果没有芯片检测仪，则只能通过维修经验，尝试代换某个可疑元件，直到找到坏件为止。
4：PCB板上有断线故障，此类故障只要仔细观察，就可以找到断线点。（一般是漏液的电容附近，或pcb有机械损伤的地方），找到断线点后，能补线就补线，不能补线，就飞线。
我们通常修复机器人板，当然，我们必须回应它。如果需要，有必要观察放大镜。主要是看：
关于诸如电阻，电容，电感，二极管，三极管等的组件是否断开连接；
是否存在断开和短路；特别是如果有骨折和粘附，例如机器人板上的印刷电路板电缆；
有没有人修复？组件移动哪些组件？是否存在诸如厌恶，焊接，插入等问题之类的问题。
在上述情况之后，然后测量电源板之间的电阻和机器人板之间的电阻，通常机器人板的电阻不应小于70Ω。如果电阻太小，则有几个或更多机器人进行编程欧姆。请注意，机器人板的组件被破坏或部分故障，必须采取措施来查找已损坏的组件。具体方法是修复修理的机器。 （注意！此时，必须执行电路板的工作电压的电压值和正极和负极性，无法访问，并在工作电压值上方添加。否则，机器人将被处理，董事会是危害！没有排除旧故障，问题增加！它被认为是在机器人板上的每个设备上的每个设备的温度焦点。
如果通常，电阻通常，则再次使用容器两件，缩略图，场效应管和拨号开关和其他组件。其目的是确保测量的组件是正常的。您可以使用常规测试工具（如万用表等）来解决空白机器人技术培训问题，不要使ABB复杂化。
其次，很容易困难
执行检测时使用。为了提高测试效果，在机器人板的在线功能测试之前，应该处理修剪，试图削弱各种干扰对测试的影响。具体措施如下：
测试前的准备
放水晶晶体（注意，两英尺应该清晰，两英尺是信号输出脚，可以短暂。请记住，另外两英尺是电源脚，一定不能短！！），大电解电容器的容量也焊接以张开脚。因为大电容的充电和放电也会导致干扰。
用排除法测试设备
对于设备在线测试或比较测试过程，测试的技术培训，以及所有测试通行证（或更正常），请直接确认测试结果记录。测试不是Kuka通过（或相对偏差），并且可以再次进行测试。如果未通过，则可以首先确认测试结果。这已经过测试，直到电路板上的设备测试（或比较）。然后处理不维护（或比较偏差）的那些设备。
对于未通过在线测试功能的设备，某些测试仪器提供非正式但比较的处理方法：由于测试仪器应用于机器人电路的电源，因此它也可以应用于对应的设备设备。在底层上，如果设备的电源脚被切断，设备将离开机器人板电源系统。
此时，设备用于测试设备；由于机器人板上的其他设备，消除了干扰效果。此时，实际测试效果将相当于“到达测试”，并且机器人的测量速率将大大提高。
测试测试库与ASA-VI曲线扫描测试尚未覆盖的设备。
由于ASA-VI智能曲线扫描技术可以应用于任何设备的比较测试。只要测试夹紧可以夹紧设备，就有一个参考机器人板。通过比较测试，该装置具有强大的故障检测和判断能力。此功能弥补了设备在线功能测试，应符合设备测试库的缺陷，将测试仪器的检测范围扩展到机器人板故障。
真正似乎无法找到良好的机器人板来进行参考。此外，调谐板本身的电路结构也没有对称性。在这种情况下，ASA-VI曲线扫描比较机器人编程测试功能的性能不起作用。在线功能测试由于设备测试库无法完成，可以测试，机器人电路板仍无法检测到。这是限制。就像药物一样没有包装。
第首先出来
执行检测时使用。如果情况，很好，有一个很好的机器人电路板作为等候板作为参考。然后机器人维护使用测试仪的双杆VI曲线扫描功能进行两个板，不良比较测试。开始比较测试点可以从机器人板的端口开始；然后通过表测试ABB，特别是用于比较电容器。这可以弥补万用表在线难度的缺点，以衡量电容器是否泄漏。
发那科机器人技术培训
由于目前，才能在机器人板上的设备上运行在线测试和静态功能分析。因此，如果故障机器人板完全固定，则必须在原始设备上检查Kuka。为了使该测试过程确定机器人板是否被修复。此时，根据正确的ABB检查设备的电源是否提供给机器人板，以及机器人板上的接口插件是否都连接。务必排除机器人板环境的影响和不正确的外围电路，否则它将带来维护机器人板的工作来误入歧途！
如果您检查一下，您将帮助您解决大量问题，不要担心。
来源：网络
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