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小型，轻便和内部布线服务使机器人外观清晰整洁，从而***大程度地减少了干扰区域，并简化了FANUC SR-20 i A在任何组装，物料搬运拣选或包装生产线中的集成。占地面积为280 x 364mm，重量为64kg，重量为1100mm，可确保在空间和运动范围方面实现***大效率。同时，性能不会受到影响：有效载荷和手腕惯性高，可以支撑更大的抓手，从而可以组装更大的零件。FANUC迄今为止***坚固的SCARA机器人可提供***大250N的下推力，使其非常适合不断增长的应用领域，例如太阳能电池板或电池组。SR-20 iA还满足了高速装配的所有要求，从而确保了较高的总零件吞吐量。此外，还将提供防水的白色环氧涂料IP65，以满足粗糙和/或洁净室的环境要求。
发那科机器人SR-20 i A也可以部署到SCARA机器人的常规应用之外。20kg的负载和0.45kgm 2的腕部惯性使该模型成为传统包装应用的可行替代方案。与常规的在线传输单元相比，SCARA机器人不仅体积更小，而且更具成本效益。“尽管仍有一些包装应用需要传统的六轴机器人，但简单的包装应用并不总是需要所有6个自由度，” FANUC Europe GmbH机器人产品经理Thomas Schneider说。“对于这些情况，负载为20kg的SCARA机器人就足够了。” 对于具有不同包装需求的企业，SR-20 iA可以提供著名的FANUC质量和功能，为包装产品系列提供实用且经济的补充。
像所有FANUC机器人一样，SR-20 i A配备了FANUC的***新软件和功能。它由供电R-30我乙紧凑Plus控制器，它支持FANUC的图像处理工具我RVision®，物流软件我RPickTool®，输送机跟踪，广泛的现场总线连接性，集成的安全功能（例如DCS）以及几乎所有可用的机器人软件选件。由于可以附带或不附带示教器来交付机器人，因此，为了方便机器人的设置和编程，FANUC提供了编程软件iRProgrammer®，该软件可在平板电脑或PC上运行，并可通过各种网络浏览器（Safari，Chrome， IE等）。FANUC 用于可行性研究的RoboGuide®仿真软件可以预先检查拣选或打包项目的吞吐量，范围和机器人耐用性，而无需承担财务风险或创建昂贵的机械设计。因此，FANUC可以为各种拣选和包装应用以及SR-20 i提供一站式解决方案。为SCARA机器人世界带来了久经考验的FANUC质量和服务。
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