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发那科机器人的DeviceNet Interfac通讯介绍——发那科机器人
发布时间:2021-03-24        浏览次数:660        返回列表
 FANUC机器人 DeviceNet Interface,基于 Controller Area Network (CAN) BUS,可以简单将产业用传动装置、传感器和 I/O 控制器之间连接起来。DeviceNet Interface,由将 R-30iA 控制器连接到一个或多个 DeviceNet 网络上的硬件和软件构成。

硬件由母版和*多4快子板构成。各子板提供有与DeviceNet网络之间的通信功能。作为选项功能的DeviceNet Interface,被安装到R-30iA控制器中。

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DeviceNet Interface通讯协议具有以下优点:

1.      简化与 I/O 的连接,可以减少接口硬件。由此,可以简单地设置和维护通信系统。

2.      根据硬件配置,可以连接到*多4个 DeviceNet 网络上。

3.      **网络,用于在单元内连接主机和多个控制器,第二网络用于将 I/O 装置本地连接到各控制器上。

4.      将**网络作为成为低速波特率的总延长较长的网络来使用,将第二网络作为可以使用高速波特率的总延长较短的网络来使用。

5.      通过采用产业界标准的开放式网络协议,机器人可以与各类工业产品、简单的光

6.      电开关和接近开关到可编程逻辑控制器(PLC)广泛地进行信息交换。

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DeviceNet Interface 可以做什么呢:

l  处理 I/O 板

l  I/O 单元 A 型

l  I/O 单元 B 型

l  程控 I/O 接口

l  以太网通信

l  Profibus DP

l  ControlNet

来源:网络


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