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2. 按下【HOLD】键将会使机器人运动减速停止。
报警代码： SRVO – 001 Operator panel E\stop（操作面板紧急停止键）
SRVO – 002 Teach Pendant E\stop （示教盒紧急停止键）
恢复步骤：
1）消除急停原因，例如修改程序；
2）顺时针旋转松开急停按钮；
3）按 TP 上的【RESET】（复位）键，消除报警代码，此时 FAULT（故障）指示灯灭。
程序执行恢复步骤：
1. 消除报警，依次按键操作: 【MENU】（菜单） – 0 【NEXT】（下个） – 【STATUS】（状态） – F1 【Type】（类型） – 【Exec\hist】（执行历史记录）；
2. 找出暂停程序当前执行的行号（Eg：当前在顺序执行到程序第 5 行的过程中被暂停）；
Exec\hist（执行历史记录）：
画面记录程序执行的历史情况，*新程序执行的状态将显示在**行；
Program name：程序名称；
Line：行；
Dirc.：方向；
Stat：状态；
3. 进入程序编辑界面；
4. 手动执行到暂停行或执行顺序的上一行；
5. 可通过启动信号，继续执行程序。
5. 可通过启动信号，继续执行程序。
来源：网络
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