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1. 当正常使用的机器人运行时间达到10000小时或使用3年后需要更换主减速器内部润滑油时，应根据fanuc机器人的实际使用环境适当缩短维修间隔时间。
2. 机器人身体每半年在平衡轴的两侧加注润滑油。
3.机器人每年需要更换一次身体电池(FANUC推荐)
4. 控制柜主板的电池每2 - 3年更换一次。
使用备件清单 ：
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减速机润滑油
A98L-0040-0174#16KG 1桶/台
2. 平衡缸润滑油
A97L-0001-0179#2-0.4 0.3支/台
3. 本体电池
A98L-0031-0005 4节/台
4. 控制柜电池
A98L-0031-0012 1节/台
使用工具、安全用品清单
内六角扳手、加油*** HG-70、手动小油***（平衡缸用）、抹布适量、垃圾袋适量、安全帽、安全挂锁、手套、安全鞋
实际作业
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将机器人打到手动模式：控制柜上钥匙开关打到T1/T2，示教器ON/OFF开关处于ON位置，按下急停按钮
注：更换电池操作时请勿关闭机器人电源
2.调整机器人到加油姿态：缓慢单动各轴，将机器人移到指定姿态（每个轴所需要的位置）
3.打开各轴出油口（用内六角拧下出油口螺丝）
J1轴出油口螺丝位置及打开后
4.J2轴出油口螺丝位置及打开后
5.J3轴出油口螺丝位置及打开后
6.J4轴GEARBOX出油口螺丝位置及打开后
7.手腕部J5出油口螺丝位置及打开后
8.手腕部J6出油口螺丝位置及打开后。
注：J6轴出油口需要在J5轴加完油，封闭出油口后再打开
9.各轴使用润滑油品种和数量
10.使用手动加油***给每根轴的入口加油(或使用气动***将压力控制在0.15mpa左右)。J1轴减速机加油入口位置
11. J2轴减速机加油口位置
12. J3轴减速机加油口位置
13. J4轴GEARBOX加油口位置
14.J5，J6轴手腕加油口位置（共用一个加油口）。在J5轴加完油封闭出油口，并打开J6轴出油口后开始更换J6减速机润滑油。
15.更换手动油***，按图量加注平衡缸润滑油
16.平衡缸左右两侧SHAFT加油
17.手动运动各轴10-20分钟排出减速机内部压力后将出油口螺丝拧回。
18.打开电池盖更换本体电池
注：注意电池正负极安装方向
更换电池操作时请勿关闭机器人电源
19.更换控制柜电池
注：更换电池操作时请勿关闭机器人电源
20.清理现场工具及垃圾后解除外部急停报警，机器人恢复生产
来源：网络
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