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FANUC M-710iC/50
FANUC机器人 M-710iC机器人就属于这一种，它具有紧凑的结构和优越的动作性能，可以安装在机床之间的狭小空间内灵活作业；利用整体视觉系统，识别散乱堆放的汽车零部件并快速精准地取出，从而完成高速拾取功能的作业；即便在被加工件出现装配位置错位的情况下，也能校正后精准作业。
FANUC M-710iC/50机器人配合几台FANUC ROBODRILL小型加工中心即可完成柔性化、无人化、一体化的机床上下料工作，集高效生产、稳定运行、节约空间等优势于一体。采用机器人作为机床上下料作业，解决了目前两大难题：首先，专机或人工上下料占地面积大，结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产；其次，使用人工会造成劳动强度的增加，容易产生工伤事故，效率也比较低，且产品质量的稳定性不够，不能满足大批量生产的需求。
机床领域自动化系统使用*普通的是机器人上下料系统，机器人对无定位工件的自动柔性搬运系统的工作原理，就是利用高清晰摄像头（vision系统）实现对无定位工件的准确位置判断。在机器人收到信号后，机器人装上为工件定制的专用手爪可靠地抓取工件，在与机床进行通讯得到上料请求后，*终完成机床的上下料。通过2D照相机来检出、取出，再通过3D立体传感器校正工件偏差。并利用一体机电脑实时显示视觉拍摄图像。
使用机器人服务加工中心组成柔性加工生产线的自动化方式逐步得到广泛采用，从而在提高生产效率、减少人工成本、保障作业安全、提高生产品质等方面起到了显著作用。
来源：网络
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